kalman相关论文
基于Kalman的盲多用户检测技术具有很好的抗多址干扰能力,收敛速度快,但是计算复杂度高.文章结合子空间原理,研究计算复杂度低且性......
Analyzing Prediction Methods and Precision of GNSS System Time Offset Using End-Point and Kalman Fil
GNSS compatibility and interoperability is one of the most significant problems in multi-system navigation and position.......
为了提高交流伺服系统中的位置控制性能，本文提出了一种新型的基于状态反馈和前馈的位置控制器，把传统的位置控制器和转速控制器合并......
本文提出了一种新颖的基于Kalman降维运动滤波的快速电子稳像算法。针对电子稳像多维运动轨迹实时、鲁棒和精确的平滑滤波问题,提......
<span style=“font-family:Verdana;”>In a context marked by the proliferation of smartphones and multimedia applications......
Aiming at the shortcomings of current gesture tracking methods in accuracy and speed, based on deep learning You Only Lo......
Noise reduction of acoustic Doppler velocimeter data based on Kalman filtering and autoregressive mo
Oceanic turbulence measurements made by an acoustic Doppler velocimeter(ADV)suffer from noise that potentially affects t......
The rotation matrix estimation problem is a keypoint for mobile robot localization, navigation, and control. Based on th......
Based on the thermosphere-Ionosphere-Electrodynamics General Circulation Model (TIEGCM),a thermospheric- ionospheric dat......
多组分光光度分析受到日益重视,对无机混合物分析一般将计算机求解与显色反应相结合,先后提出了线性规划、座标轮换、共轭梯度、......
为了解决标准Kalman滤波法不能很好处理大坝变形观测粗差与状态方程异常的问题,提出了采用基于M估计的抗差Kalman滤波算法,在最小......
Kalman滤波器的一套递推算法，可应用计算机得到动态系统中随机状态变量的高精度，实时最优估计。
Kalman filter a set of recursive......
本文从天气预报的角度，介绍了Kalman滤波在天气预报业务系统应用的基本原理、递推算法和确定Kalman滤波初值的客观方法。并利用T106......
基于稳态Kalman滤波器和白噪声估值器,根据控制理论中的极点配置原理,提出了极点配置固定区间稳态Kalman平滑器和Wiener平滑器.它......
应用经典稳态Kalman滤波理论提出了设计Wiener状态估值器的新方法,其原理是:基于在Wiener滤波器形式下的稳态Kalman滤波器和预报器......
给出位场截断谱误差精确估计式。分析了数据区间截断造成的波谱畸变之形态特征。受截断影响的离散对数振幅谱曲线可分为三段:小波......
对非线性非Gauss系统,粒子滤波是一种有效的状态估计方法。粒子滤波的关键是建议分布的选择,好的建议分布会改进粒子贫化和样本耗......
根据小波变换能从原始信号中分离高频段噪声的特性 ,本文提出一个用小波分析法从分析化学信号中估计Kalman滤波法所需要的噪声测量......
基于扩展增量Kalman滤波方法(EIKF)和自适应增量Kalman滤波(AIKF),建立自适应扩展增量Kalman(AEIKF)模型及其分析方法,给出递推算......
提出自适应增量Kalman滤波(AIKF)的概念和定义,建立自适应增量Kalman滤波模型及其分析方法,给出主要的计算步骤.传统自适应Kalman......
建立欠观测条件下的非线性增量量测方程,并给出其线性化方法,在此基础上提出一种欠观测条件下的扩展增量Kalman滤波(EIKF)模型及其......
基于四元数微分方程,采用四阶龙格-库塔法处理输出数据,建立了递推关系式,并以四元数作为系统的状态矢量,构成一种四维Kalman滤波......
建立合理有效的模型对建筑物的变形进行分析是至关重要的。通过具体工程实例分析了GM(1,1)模型、Kalman滤波以及自适应Kalman滤波......
针对高速铁路桥梁架梁后许多沉降变形点沉降量级较小,变形曲线呈现“小量级,大波动”特点,观测数据中可能存在大量的随机噪声,对沉......
体育视频因为其特有的魅力,在现今社会中广受大众的欢迎。因此,对体育比赛视频数据的分析研究,具有很高的实际意义和商业价值。本......
人脸眼睛定位与跟踪问题是自动人脸识别系统的重要环节。由于其在安全访问控制、可视电话、视频会议、基于内容的压缩与检索、身份......
随着交通的发展，交通视频的处理越来越重要。本文重点研究固定背景下交通视频中运动目标的检测和跟踪技术，最后从一个系统的角度讨论......
保障城市排水管网安全运行,必需对排水管网进行全面监测。山地城市地形地貌复杂,地质结构特殊,滑坡、山体崩塌等自然地质灾害时常......
为提高航材库存需求的预测精度,着力解决ARIMA模型预测滞后性和非同步性问题,提出ARIMA模型和KALMAN滤波技术理论的组合模型。应用......
随着物联网(Internet of thing,IoT)时代的到来,集成了惯性传感单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的嵌入式设备会更广泛地融入......
惯性导航具有隐蔽性强、短期导航精度高、输出导航参数全面、数据更新频率高等优势,但是其导航参数误差会随时间累积,无法长时间单......
高精度的车辆定位系统一直是学术界和工业界研究的热点。随着全球卫星导航定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)与......
随着铁路事业日新月异的发展,一大批客运专线陆续投入使用,方便了人们的出行,但同时列车的运营安全也越来越受到人们的重视。在众......
随着网络技术的日益普及以及分布式系统对高精度、高稳定时间基准需求的逐渐提高,如何满足系统内各终端设备对时间基准的需求显得......
针对目前电梯检测设备体积庞大、检测间隔周期长、实时性不足等问题,本文旨在设计一种基于MEMS(微机电系统)加速度传感器和陀螺仪......
单一模式制导技术因为其信息获取的局限性和使用环境的日益复杂化,不能适应现代战争的更高要求。为了更加有效地击毁目标,人们开始......
等效力控制方法采用力反馈控制代替隐式积分方法中的迭代过程,从而使等效力控制方法在避免隐式积分方法的迭代过程的同时仍具有隐......
在GPS高频动态变形监测过程中,观测噪声存在很强的时间相关性,使用标准卡尔曼滤波并不能得到最优滤波解。本文给出了一种基于一阶......
本文介绍一种非线性系统的自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波算法。结合导弹的被动制导问题，我们提出了一种针对非线性观测模型和线性动态模型的自适应......
常规卡尔曼滤波器有一大缺点，它要求精确的模型和噪声统计，但实际问题中，大多数情况上述要求不能满足。本文给出了考虑滤波器初始条件......
针对巡航导弹航迹的融合与滤波问题,提出改进Kalman线性滤波算法的一种思路与方法。巡航导弹航迹融合模型包括飞行动态模型、探测......
目标运动分析(简称TMA)是用于估计水下目标时变状态最主要的技术之一。应用了两种非线性滤波器——EKF和UKF来估计单/双基地情况下......
